| ４ キー入力の取り込み | |
| 今回は、キー入力取り込みのサンプルです。 キットに付属しているサンプルプログラムでは、無限ループの中で、キー入力のビットが変わったら即有効入力として処理しています。更に入力をするインターバルは1回ループする時間なのでおそらく１ｍｓ以下になっています。このようなやり方で問題ない機器もありますが、致命的な不具合を引き起こす機器もあります。 通常の機器では チャタリングの除去 をするのが常識（？）になっています。 チャタリングとはスイッチがオフからオンになるとき（その逆もそうです）キーの入力ポートが一瞬乱れる現象です。  このような波形を何も考えずにしょりしてしまうと、大変なことになります。 電話で104の電話番号案内にダイヤルしたとき、人間は、10４とキー操作をします。 ところが運悪く1回押したつもりの１を２つ取り込んでしまった。 次の０は正しく取り込んだ。 となった場合、110となってしまいます。 番号案内にダイヤルしたのが警察につながってしまい大変なことになります。 チャタリングのガードにはいろいろありますが、今回のサンプルは同じ入力が一定時間続くことで対応してます。25ｍｓで入力を取り込んでいます。 スイッチ１押したら、LED１が点灯 更にスイッチ１押したら、LED１が点滅 更にスイッチ１押したら、LED１が消灯 この動作を繰り返します。 サンプルプログラムのダウンロード |