開発環境の構築
pip3 がなかった

Python3がインストールされているのにpip3がなかった!

$ sudo apt install python3-pip

で完了。
pipのバージョンが古いのでアップデート。
pip3 install --upgrade pip
バージョンが9.0.1から21.3.1と大幅にアップデート。

Jetson statsをインストール

$ sudo -H pip3 install jetson-stats
早速使ってみる。
$ jetson_release
- NVIDIA Jetson Nano
* Jetpack 4.6.2 [L4T 32.7.2]
* NV Power Mode: MAXN - Type: 0
* jetson_stats.service: active
- Libraries:
* CUDA: NOT_INSTALLED
* cuDNN: NOT_INSTALLED
* TensorRT: NOT_INSTALLED
* Visionworks: NOT_INSTALLED
* OpenCV: NOT_INSTALLED compiled CUDA: NO
* VPI: NOT_INSTALLED
* Vulkan: 1.2.70
NOT_INSTALLEDが多くなっている

JetPackをインストール

$ sudo apt install nvidia-jetpack
10分くらいで終了。
$ df -k /
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/sda1      122819160 15279804 101257372  14% /
やはり15GBのeMMCでは容量オーバー。
               
$ jetson_release
- NVIDIA Jetson Nano
    * Jetpack 4.6.2 [L4T 32.7.2]
    * NV Power Mode: MAXN - Type: 0
    * jetson_stats.service: active
- Libraries:
    * CUDA: 10.2.300
    * cuDNN: 8.2.1.32
    * TensorRT: 8.2.1.8
    * Visionworks: 1.6.0.501
    * OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
    * VPI: ii libnvvpi1 1.2.3 arm64 NVIDIA Vision Programming Interface library
    * Vulkan: 1.2.70
OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
が気になるところですが、後回し。