static const struct sensor_t g_SensorList[] = {

        { .name       = "LPS331",

          .vendor     = "ST",

          .version    = 1,

          .handle     = ID_TEMPERATURE,

          .type       = SENSOR_TYPE_TEMPERATURE,

          .maxRange   = 85.0f,

          .resolution = 0.06f,

          .power      = 0.006f,

          .reserved   = {}

        },



         { .name       = "LPS331",

          .vendor     = "ST",

          .version    = 1,

          .handle     = ID_PRESSURE,

          .type       = SENSOR_TYPE_PRESSURE,

          .maxRange   = 1260.0f,

          .resolution = 0.1f,

          .power      = 0.0003f,

          .reserved   = {}

        },

   };

 この配列をAndroidアプリに知らせる定義は、HAL_MODULE_INFO_SYMで定義します。
 struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .version_major = 1,
        .version_minor = 0,
        .id = SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "MySensors",
        .author = "Sadaji Sunaga",
        .methods = &sensors_module_methods,
    },
    .get_sensors_list = get_sensors_list
 };
    実際の関数get_sensors_listは簡単です。戻り値はセンサーの数です。

  static int get_sensors_list(struct sensors_module_t* module,
        struct sensor_t const** list) 
  {
       *list = g_SensorList;
       return MAX_SENSORS;
  }

　Androidアプリが設定するセンサーのデータ取得インターバルの指定
            sensorManager.registerListener(this, 
                pressmeter,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
を担当するのは、
 static int device_setDelay(struct sensors_poll_device_t *dev, int handle, int64_t ns) 
 {
        fprintf(stderr, "%s:  handle=%d  ns=%"PRId64"\n", __FUNCTION__, handle, ns);
 //   g_delay[handle] = ns;
    return 0;
 }
です。もっとも遅いSENSOR_DELAY_NORMALでも200msです。
温度センサーや湿度センサーはこんなに早く処理する必要はありません。
また、センサーによっては2秒以下の周期で読み取ると正常に動かないことがあります。
そこで今回はセンサーの読み取り周期はこの関数で渡されるデータを使わず独自にやります。
        g_delay[0] = ms2ns(4000);
        g_delay[1] = ms2ns(2000);
0は温度センサーで4秒周期
1は大気圧センサーで2秒周期
とテキトーーーに決めました。

Androidアプリでセンサーデータの取得
    //センサーリスナーの処理(5)
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        String str;
        //温度の取得
        if (event.sensor==tempmeter) {
            values[0]=event.values[0];
            str = "" + values[0] + "℃";
                        android.util.Log.e("temparature", str);
        }
        //大気圧の取得
        if (event.sensor==pressmeter) {
            values[1]=event.values[0];
            str = "" + values[1] + "hPa";
                        android.util.Log.e("temparature", str);
        }
    }
これを担当するのが、
static int device_poll(struct sensors_poll_device_t *dev,
            sensors_event_t* pSnsEvet, int count)
です。
この関数は他のAndroidアプリとインターフェースするテーブルの記述しておきます。

static struct hw_module_methods_t sensors_module_methods = {
    .open = open_sensors
};

//OSとのインターフェース
static int open_sensors(const struct hw_module_t* module,
             const char*               name,
             struct hw_device_t*      *device)
{
    int  status = -EINVAL;

    if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_POLL)) 
    {
        memset(&g_device, 0, sizeof(g_device));

        g_device.common.tag     = HARDWARE_DEVICE_TAG;
        g_device.common.version = 0;
        g_device.common.module  = (struct hw_module_t*)module;
        g_device.common.close   = device_common_close;
        g_device.poll           = device_poll;
        g_device.activate       = device_activate;
        g_device.setDelay       = device_setDelay;
        g_fd                    = -1;

        *device = &g_device.common;
        status  = 0;
    }
    return status;
 }

device_pollはセンサーのインターバル時間に達したときセンサーのデータをAndoidアプリに渡します。
戻り値は、インターバル時間に達したときセンサーの数です。
今回の例では2秒と4秒なので、
2秒たって大気圧センサー検出で戻り値1
4秒たって大気圧センサーと温度センサー検出で戻り値2
それ以外のときは戻り値0です。