PCとの接続
Raspberry PiとPCとの接続はsambaで行う、というのが一般的に言われています。 数年前はwindow10PCとラズベリーパイ、UbuntuPCは家庭内ランで接続できました。 しかし、Windowsのアップデートがあるたびに接続できなくなることがありました。
2021年10月時点で、
Windows10 Home 接続可
Windows10 pro 接続不可
となっています。

USBメモリーでデータの移動をするのは面倒です。WinSCPを使えば便利です。

WinSCPはサーバーにアップロードするときに使いました。また、ローカルエリアでも、もちろん使えます。
[設定]-[Raspberry Piの設定]

SSHを有効にします。
操作方法はFTPソフトと同じです。

これを使えば、安定してラスベリーパイに接続できます。