Visual Studio Code のインストール
マイクロソフトが正式にRaspberry Pi対応のVisual Studio Codeに対応したようです。 

sudo apt install code
今まではタイトルもVisual Studio CodeでHEADMELTEDとかInsiderの付加表示がなくなっています。 マイクロソフト純正になりました。今までインストールで苦労したのが解決です。