シンボル
シンボルはmatplotlibのマーカーです。Matplotlibより種類が少ないです。Matplotlibとの違いはplot一発で 線とシンボルが描画できます。

ソースです。

import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import numpy as np
import pyqtgraph.exporters


symbols = [['o', 'b'], ['t', 'g'], ['t1', 'r'], ['t2', 'c'], ['t3', 'm'], ['s', 'y'] 
        , ['p', '#ffefd5'], ['h', '#f5effa'], ['star', '#7cfc00'], ['+', '#00ffff']
        , ['d', '#dc143c'] , ['arrow_down', '#ff8c00'], ['arrow_left', '#ffd700'] 
        , ['arrow_up', '#fdcdcd'], ['arrow_right', '#5f9ea0'] 
        ]


app = QtGui.QApplication([])
win = pg.GraphicsLayoutWidget(size=(500, 450), title = '雛形')
p = win.addPlot(row=0, col=0)
p.setRange(xRange = (0, 5), yRange = (0, 16))
p.addLegend()
len = len(symbols)
for i, symbol in enumerate(symbols):
    sym = symbol[0]
    col = symbol[1]
    nm = 'style=' + "'" + sym + "'"
    y = len -i
    p.plot([2, 3, 4], [y, y, y],pen=col, symbol=sym, symbolPen='w', symbolSize=12, symbolBrush=col, name= nm)


win.show()

# pngファイルにグラフを出力
#  exportersの直前に pg.QtGui.QApplication.processEvents() を呼ぶ!
pg.QtGui.QApplication.processEvents()
exporter = pg.exporters.ImageExporter(win.scene())
exporter.export("graph04.png")    

app.exec_()
symbolPenは名前だけではわかり難いですが、 の周囲が白で描かれています。これです。