関数loopは何なのか？

loop()は何度も呼び出されているようですが、
定期的または不定期？
呼び出される頻度は？
M5Stack basicを購入したので調べてみました。テストプログラムです。

#include <M5Stack.h>
#define  LOOP_PIN  22
uint8_t g_loopOut = LOW;

// the setup routine runs once when M5Stack starts up
void setup(){

    // Initialize the M5Stack object
    M5.begin();

    M5.Lcd.printf("loop test");

    pinMode(LOOP_PIN, OUTPUT);  
}

// the loop routine runs over and over again forever
void loop() {

    if(g_loopOut == LOW){
        g_loopOut = HIGH;
    }
    else{
        g_loopOut = LOW;
    }

    digitalWrite(LOOP_PIN, g_loopOut);

    m5.update();
}

22番ピンを出力ポートにしてloop()が呼び出される毎に出力を反転します。(Lチカのよう)結果です。

約14μsの周期で呼び出されています。オシロスコープをしばらく使わなかったら画面のセーブができなくなっていました。仕方なくカメラで撮影しました。
とりあえずloopの正体が分りました。