NetBeansインストール
NetBeansのダウンロード
https://netbeans.org/downloads/

にアクセスします。

日本語を選択
OS Independent Zipを選択
Downloadボタンをクリックします。
Downloadsフォルダに
netbeans-8.2-201609300101-cpp.zip
NetBeansのzipファイルが保存されています。
解凍します。(結構時間がかかります。)
$ cd Downloads
$ unzip netbeans-8.2-201609300101-cpp.zip
$ mv netbeans ~
	

/home/pi netbeansのフォルダができました。

 /home/pi/netbeans/bin/netbeans

netbeansの実行ファイルです。

ファイルマネージャーで上記ファイルをダブルクリックすればNetBeansが起動します。しかし、ファイルマネージャーを起動してダブルクリックするのは、
面倒くさーーーーい!
です。
メニューにnetbeansを登録します。
[メニュー]-[設定]-[Main Menu Editor]
をクリックします。
[新しいアイテム]ボタンをクリックします。


パネルにアイコンを追加します。
パネル右クリック
[パネルの設定]クリック
[パネルアプレット]クリック
[アプリケーション・ランチャー]クリック
[設定]クリック
インストールされているアプリケーション
[その他]クリック

[NetBeans] 選択
[追加]ボタンクリック
[OK]ボタンクリック
パネルにNetBeansのアイコンが追加されました。

これで操作が楽になります。