PyQtGraphとは...
 Python用のグラフィックスおよびユーザーインターフェイスライブラリを提供します。
グラフィックスとえいばMatplotlib
ユーザーインターフェースと言えばTkinter
両者を融合したような機能を有しています。

ホームページでは
「pyqtgraphはmatplotlibほど完全/成熟していませんが、はるかに高速に実行されます。」
と謙遜していますが凄いです。
何もしなくてもマウスをドラッグすると目盛が自動的に増減するなどビックリです。OpenGLも操作でき立体画像を動かして見ることができます。
サンプルです。

高速で描画しているサンプルもあります。
データをリアルタイムに表示するなどに最適です。ただし、情報が少ないのが玉にきず。